Z tego artykułu dowiesz się:
- Jak działają podstawowe metody sterowania w hydrostatycznych układach napędowych.
- Czym różni się sterowanie mechaniczne, elektryczne i proporcjonalne.
- Dlaczego sterowniki zwiększają precyzję pracy hydrauliki.
- Jakie korzyści daje technika proporcjonalna w sterowaniu zaworami.
- Jakie rozwiązania i komponenty elektroniczne oferuje RDL Hydraulics.
Sterowanie w hydrostatycznych układach napędowych sprowadza się do sterowania ciśnieniem, kierunkiem i natężeniem przepływu czynnika roboczego – oleju hydraulicznego.
Elementami bezpośrednio odpowiedzialnymi za ten proces są zawory. Bez względu na funkcję zaworów w układzie hydraulicznym, sterowanie nimi ma bezpośredni wpływ na jakość procesów roboczych maszyn napędzanych hydrostatycznymi układami napędowymi.
Dynamiczny rozwój systemów sterownia, w których programowalne sterowniki mikroprocesorowe generują komendy do elementów wykonawczych w oparciu o rozbudowane algorytmy sterujące, pozwolił osiągnąć wysoką precyzję procesów roboczych maszyn inżynieryjnych, oraz pozwolił zautomatyzować ich funkcje. Stosowanie tych systemów w hydrostatycznych układach napędowych powoduje, że coraz częściej nazywane one są hydrotronicznymi układami napędowymi.
Biorąc pod uwagę precyzję działania, można wyróżnić trzy główne sposoby sterowania elementami hydrostatycznych układów napędowych:
- sterowanie mechaniczne,
- sterowanie elektryczne/ elektroniczne dwustanowe,
- sterowanie elektryczne/ elektroniczne proporcjonalne.
Sterowanie mechaniczne
Sterowanie mechaniczne realizowane jest w oparciu o sztywne połączenie elementu sterującego z mechanizmem sterującym (np. para suwak rozdzielacza- dźwignia mechaniczna). Operator poprzez zmianę położenia mechanizmu sterującego (dźwigni, pokrętła) ma możliwość zmiany nastawy zaworu.
Sterowanie elektryczne/ elektroniczne dwustanowe
Pod pojęciem sterowania elektrycznego dwustanowego rozumieć należy możliwość pracy elementu w dwóch trybach: włączony i wyłączony. Realizowane jest ono poprzez zastosowanie cewek elektromagnetycznych (prądu stałego lub zmiennego). Wzbudzenie wybranej cewki elektromagnetycznej poprzez podanie sygnału elektrycznego powoduje zmianę położenia elementu sterującego (na położenie krańcowe), a w efekcie zmianę trybu pracy zaworu. Przy tego typu sterowaniu operator nie ma możliwości wpływu na pośrednie położenie elementu sterującego oraz na prędkość przesterowania, który zależny jest od konstrukcji samego zaworu.
Sterowanie elektryczne/ elektroniczne proporcjonalne
Odpowiedzią na brak precyzji sterowania w przedstawionych rodzajach sterowania jest technika proporcjonalna. Dla elementów sterowanych proporcjonalnie sygnałem sterującym (wejściowym) jest sygnał elektryczny. Sygnał zostaje przetworzony we wzmacniaczu na prądowy, zgodnie z wcześniej ustaloną zależnością. Cewka elektromagnetyczna proporcjonalnie do wartości prądu przetwarza go na sygnał wyjściowy – drogę lub siłę w zależności od rodzaju sterowanego zaworu. Tego typu sterowanie umożliwia oprócz zmiany kierunku, również płynną zmianę wartości prędkości i siły. Zmiany tych wartości realizowane są przez zespoły elektronicznego sterowania zaworem, zwane sterownikami – w szerokim tego słowa znaczeniu.
RDL Hydraulics posiada bogatą ofertę elektronicznych układów sterowania, sterowników i wzmacniaczy do elektrozaworów takich firm jak HAWE, POCLAIN czy ATOS. Świadczymy także szeroki zakres usług w projektowaniu i doborze elementów systemów sterowania hydrostatycznymi układami napędowymi. Zapraszamy do współpracy z naszymi ekspertami.