W hydrostatycznych układach napędowych do napędu elementów wykonawczych wykorzystuje się energię ciśnienia cieczy roboczej – oleju hydraulicznego.
Energia mechaniczna od silnika spalinowego (lub elektrycznego) jest doprowadzana do wału pompy wyporowej. Elementy robocze pompy poruszane kosztem tej energii wytwarzają strumień cieczy o odpowiednim ciśnieniu, który poprzez przewody i zawór rozdzielczy jest doprowadzany do odbiornika energii hydraulicznej (silnika wyporowego – o ruchu obrotowym, bądź do siłownika hydraulicznego). Ciecz przepływając przez silnik lub siłownik hydrauliczny oddaje swoją energię jego elementom roboczym, wprawiając je w ruch, charakteryzowany przez moment obrotowy i prędkość kątową wału silnika hydraulicznego lub siłą i prędkością liniową siłownika.
W napędach maszyn i pojazdów wielkością sterowaną jest zazwyczaj prędkość, gdyż siły i momenty obrotowe na wyjściu napędu wynikają z obciążenia zewnętrznego. W przypadku napędu hydrostatycznego obciążenie to w ostatecznym efekcie decyduje o ciśnieniu roboczym silnika lub siłownika hydraulicznego. Dlatego na ogół nie steruje się ciśnieniem w układzie, a jedynie ogranicza się jego wartość maksymalną.
Sterowanie prędkością obrotową wału silnika hydraulicznego lub prędkością liniową siłownika hydraulicznego może być realizowane poprzez sterowanie dławieniowe lub sterowanie objętościowe.
Sterowanie dławieniowe polega na zmianie wartości oporów przepływu w instalacji hydraulicznej. Można to uzyskać przez zmianę dławienia w linii tłocznej lub zlewowej silnika (siłownika), bądź przez upust – czyli zmianę dławienia w odgałęzieniu łączącym linię tłoczną ze zlewową.
Sterowanie objętościowe polega na zmianie parametrów nastawy wydajności pompy hydraulicznej lub parametru nastawy chłonności silnika hydraulicznego, a czasem obu tych parametrów jednocześnie. W przypadku gdy odbiornikiem jest siłownik hydrauliczny, sterowanie prędkością najczęściej realizowane jest przez zmianę wydajności pompy hydraulicznej.
W przypadku sterowania dławieniowego w układzie napędowym generowane są znaczne straty energii wynikające z dławienia przepływu czynnika roboczego – oleju hydraulicznego.
W sterowaniu objętościowym wydajność pompy lub chłonność silnika hydraulicznego dostosowywane są do aktualnie pożądanej wartości prędkości obrotowej lub liniowej elementu wykonawczego przy minimalnych stratach w układzie napędowym.
Tak więc z punktu widzenia energooszczędności napędu hydrostatycznego bardziej zasadnym wydaje się stosowanie sterowania objętościowego. Niestety ten rodzaj sterowania wymaga stosowania jednostek hydraulicznych (pomp i silników) o zmiennych nastawach, których koszt znacząco przekracza koszt jednostek stałej wydajności i chłonności.
Stąd też wybór sposobu sterowania hydrostatycznym układem napędowym podyktowany jest przede wszystkim względami ekonomicznymi, ale również czynnikami technologicznymi procesów roboczych realizowanych z wykorzystaniem napędów hydraulicznych (np. wymóg precyzyjnego sterowania w wybranych procesach roboczych determinuje zastosowanie sterowania objętościowego bez względu na rachunek ekonomiczny procesu).
Firma RDL Hydraulics w swojej ofercie handlowej posiada zarówno jednostki stałej jak i zmiennej wydajności i chłonności, a wysokokwalifikowana i doświadczona w zakresie projektowania, modernizacji czy remontów układów hydraulicznych kadra gwarantuje dobór odpowiedniego sposobu sterowania układem, dostosowanego do potrzeb indywidualnego klienta.